基于啤酒发酵温度多胞模型的鲁棒预测控制器设计

的鲁棒预测控制器设计

针对具有时滞性和输入输出约束的啤酒发酵系统，建立其多胞模型，并设计了鲁棒预测控制器。在啤酒发酵过程中，用一阶惯性纯滞后模型近似描述控制系统，并离散化。分析模型参数和采样周期的关系，得到发酵系统的多胞不确定时滞模型和约束关系。利用参数估计设计了鲁棒预测控制器。系统仿真表明，啤酒发酵温度能较准确地跟踪工艺曲线，满足工艺需求。